Automatização na colheita da acerola

Abstract

A automação na colheita da acerola representa uma inovação significativa no setor agrícola, oferecendo eficiência operacional e otimização do processo de colheita. A acerola, uma fruta rica em vitamina C e com grande demanda no mercado, historicamente exigiu métodos manuais de colheita devido à delicadeza de suas frutas, por outro lado a partir do aumento de sua demanda a colheita manual já não se mostra tão vantajosa. A introdução da automação nesse contexto traz benefícios substanciais, reduzindo a dependência de mão de obra manual, minimizando custos e aumentando a produtividade. O sistema de automação desenvolvido para a colheita da acerola combina as características técnicas do Arduino e a programação em C para criar uma solução eficiente e adaptável, o arduino oferece uma estrutura de hardware que facilita a integração de sensores e atuadores necessários para a automação na colheita da acerola, esses sensores são programados em C para interpretar dados e tomar decisões em tempo real e os atuadores são utilizados, como motores para movimentação do robô colhedor, controlados diretamente pelo Arduino. Ao unir o Arduino com a programação em C, a solução proposta supera desafios específicos associados à automação na colheita da acerola, proporcionando uma abordagem técnica eficiente e flexível para a agricultura.